• 全面工(gōng)藝參數的管理(lǐ)控制

• 焊接過程的恒壓力及變壓力控制，解決複雜闆材搭接的焊接難題

• 全新(xīn)一代的位移自适應質(zhì)量控制 ，減少了95% 以上的人工(gōng)檢測量

• 自動優化壓緊保持時間，提高生産(chǎn)節拍5%以上

• 精(jīng)确地測量焊點處的4個特征尺寸參數值，不斷改進焊接工(gōng)藝的過程控制

• 對焊點飛濺更＊＊的識别，快速降低和消除飛濺，降低工(gōng)廠的綜合成本

為(wèi)了幫助廣大汽車(chē)制造商(shāng)改進生産(chǎn)工(gōng)藝技(jì )術、節約成本，博世力士樂PRC7000點焊伺服運動控制器應運而生。（圖源：博世力士樂）

如今是全球新(xīn)能(néng)源汽車(chē)持續創新(xīn)變革的時代。在汽車(chē)白車(chē)身的設計制造領域，一方面，汽車(chē)制造商(shāng)都在追求更輕、更安(ān)全的汽車(chē)車(chē)身，導緻熱成形鋼和鋁合金或鑄件的闆材厚度組合增加，以及新(xīn)材料塗層的不斷開發應用(yòng) ；另一方面，汽車(chē)制造商(shāng)又(yòu)面臨着不斷增加的成本壓力以及技(jì )術人才的短缺。面對這些巨大的挑戰，改進生産(chǎn)工(gōng)藝技(jì )術和節約成本迫在眉睫。直擊用(yòng)戶痛點，博世力士樂 PRC7000點焊伺服運動控制器順勢而生！

PRC7000控制器除了具(jù)備點焊的基本功能(néng)外，還集成了焊鉗伺服電(diàn)機的運動控制功能(néng)，直接驅動控制伺服點焊鉗的打開和關閉焊接任務(wù)，以及電(diàn)極帽的修磨控制，可(kě)100%實現點焊工(gōng)藝的技(jì )術質(zhì)量控制要求。

PRC7000點焊伺服運動控制器将所有(yǒu)的焊接工(gōng)藝參數融為(wèi)一體(tǐ)，完全由焊接控制器來控制，這樣，焊接工(gōng)程師可(kě)以完全掌控所有(yǒu)的焊接工(gōng)藝參數，快速＊＊地＊優化各個焊接參數，提高工(gōng)作(zuò)效率和成效，并＊終得到更為(wèi)＊＊的點焊質(zhì)量。

PRC7000 控制伺服焊鉗系統概覽

傳統電(diàn)阻焊設備都是通過主線(xiàn)将自身設定的壓力值發送給機器人并＊終由機器人來控制焊接壓力，甚至幹脆将壓力的設置和控制都下放給機器人，并且這種控制往往是恒扭矩模式。PRC7000電(diàn)伺服控制系統不僅可(kě)以實現對點焊壓力的直接控制，而且可(kě)以實現焊接過程的變壓力控制。

PRC7000控制伺服焊鉗時，還可(kě)以實現變壓力和變電(diàn)流的各種複雜焊接工(gōng)藝的要求，比如對于2層超高強鋼熱成型鋼闆 + 一層0.8mm薄的鍍鋅鋼闆，通過這種變壓力和變電(diàn)流組合參數設置，可(kě)以輕松穩定地得到＊＊的焊點質(zhì)量。

随着白車(chē)身的各種複雜材料的應用(yòng)，越來越多(duō)的點焊闆材（例如熱成型超高強鋼闆、鑄鋁、鋁合金闆材等），沒有(yǒu)明顯的動态電(diàn)阻的特征曲線(xiàn)，這樣基于動态電(diàn)阻曲線(xiàn)的自适應技(jì )術，很(hěn)難适合此類闆材的點焊質(zhì)量控制，而基于焊點的位移變化量的全新(xīn)一代的自适應算法控制，可(kě)以通過PRC7000實時測量電(diàn)極的位移變化量，更加精(jīng)确地來控制點焊的質(zhì)量。由于其可(kě)以實現100%的焊點質(zhì)量的調節控制，故可(kě)以大大降低正常生産(chǎn)時人工(gōng)檢測焊點質(zhì)量的工(gōng)作(zuò)量。據德(dé)國(guó)一家年産(chǎn)20萬輛汽車(chē)的整車(chē)廠的數據，由于其全部使用(yòng)了PRC7000的位移自适應的焊點質(zhì)量控制櫃，實現了100%的焊點質(zhì)量監控，減少了95%以上的超聲波和破壞性檢測的工(gōng)作(zuò)量，每年可(kě)節約費用(yòng)100萬歐元左右。

PRC7000通過實時測量焊點處壓力和位移量的變化量，從而動态調節縮短預壓的時間，可(kě)大大提高生産(chǎn)節拍達到5%左右。

通過分(fēn)析關于焊點處新(xīn)的機械尺寸參數（片材厚度、壓痕…）的大量可(kě)用(yòng)數據，可(kě)以對焊點闆材質(zhì)量進行統計分(fēn)析，說明有(yǒu)多(duō)少焊點存在間隙問題，有(yǒu)多(duō)少凸緣寬度過小(xiǎo)，或者焊鉗在哪些點發生了錯位等，從而實現額外的功能(néng)來改進焊接工(gōng)藝的過程控制。

通過對力信号的額外分(fēn)析來改進對焊點飛濺的檢測，飛濺檢測識别必須滿足兩個條件：力和位移必須在一定時間範圍内下降（冗餘信息）, 不僅可(kě)以更＊＊地識别飛濺，而且可(kě)以識别出每個飛濺的大小(xiǎo)，即可(kě)以對每個飛濺大小(xiǎo)做量化判斷，從而可(kě)以實現飛濺的自動優化降低。

簡而言之，PRC7000點焊伺服運動控制器不僅傳承了以往PSI6000系列産(chǎn)品＊＊電(diàn)阻點焊20多(duō)年的優秀技(jì )術基因，同時，通過在焊接控制器裏集成伺服運動控制功能(néng)，再次＊＊整個電(diàn)阻點焊行業步入點焊伺服運動控制技(jì )術的新(xīn)時代。一方面，可(kě)以輕松解決目前客戶面臨的各類焊接難題及困境, 突破新(xīn)技(jì )術、質(zhì)量、成本和人才短缺的多(duō)重瓶頸； 另一方面，還能(néng)通過技(jì )術創新(xīn)迅速為(wèi)用(yòng)戶創造巨大的經濟利益。＊終取勝在這個激烈競争的“卷”時代。

目前，越來越多(duō)來自行業頭部的汽車(chē)制造商(shāng)都在大量應用(yòng)PRC7000産(chǎn)品。未來，我們也期待助力更多(duō)汽車(chē)制造商(shāng)突破生産(chǎn)效率瓶頸，實現生産(chǎn)工(gōng)藝的技(jì )術升級。