随着人形機器人技(jì )術不斷發展，其在産(chǎn)業應用(yòng)方面的前景被廣泛看好。各地積極推動人形機器人在工(gōng)業制造、醫(yī)療健康、服務(wù)業等領域應用(yòng)，加速産(chǎn)業轉型升級。賽迪研究院認為(wèi)，在政府引導和投資驅動下，2024年和2025年人形機器人産(chǎn)業将持續高速增長(cháng)，預計2026年我國(guó)人形機器人産(chǎn)業規模将突破200億元。創新(xīn)突破炒菜、榨汁、疊衣服、搬運貨箱、寫書法、下棋……在日前舉行的2024世界機器人大會上，常州科(kē)教城睿爾曼智能(néng)科(kē)技(jì )（江蘇）有(yǒu)限公(gōng)司展示的超輕量仿人機械臂備受矚目。經過10餘年深耕，睿爾曼推出了新(xīn)型機械臂，重量控制在4.5公(gōng)斤以下，關節尺寸縮小(xiǎo)了50%，同時，核心零部件實現了100%自主研發，克服了傳統機械臂制造成本高、重量大、穩定性差的缺點。在2024世界機器人大會上，深圳逐際動力科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司也攜新(xīn)款全尺寸人形機器人CL-2亮相。這款機器人不僅能(néng)自由行走、爬樓、往返跑、搬運重物(wù)等，且具(jù)有(yǒu)較強的抗幹擾能(néng)力，能(néng)适應多(duō)元化應用(yòng)場景。“我們希望機器人去人能(néng)去的地方，做人能(néng)做的事情。”逐際動力聯合創始人兼＊＊運營官張力介紹。深圳市機器人協會專職秘書長(cháng)譚維佳認為(wèi)，目前，人形機器人産(chǎn)業發展面臨兩大難題：一是如何像人一樣感知環境和思考決策；二是如何在環境中(zhōng)像人一樣做事。這些不僅需要長(cháng)期的技(jì )術積累，還需要大量的應用(yòng)場景賦能(néng)。今年成立的國(guó)家地方共建人形機器人創新(xīn)中(zhōng)心是人形機器人領域國(guó)家＊＊公(gōng)共平台。該平台7月發布了中(zhōng)國(guó)＊＊全尺寸開源通用(yòng)人形機器人“青龍”，采用(yòng)先進的360度全景深度感知技(jì )術，能(néng)夠實時獲取周圍環境的三維信息，并據此進行＊＊的路徑規劃和避障操作(zuò)。同時，“青龍”還配備了高度仿真的面部表情系統和自然語言處理(lǐ)模塊，能(néng)夠與人類進行流暢的情感交流和任務(wù)對話。上海市在人形機器人運動控制技(jì )術方面同樣取得了重大突破。身高162厘米、體(tǐ)重60公(gōng)斤……在中(zhōng)國(guó)電(diàn)科(kē)第二十一研究所，“電(diàn)科(kē)機器人1号”人形機器人自如地邁動雙腳，穩步前行。“這款人形機器人擁有(yǒu)39個電(diàn)動關節，單臂＊大負載達5公(gōng)斤，如今已學(xué)會爬坡、擰瓶蓋等技(jì )能(néng)。”該所機器人研發中(zhōng)心副主任範春輝介紹。落地應用(yòng)在位于上海市嘉定區(qū)的械谷創新(xīn)醫(yī)療器械産(chǎn)業園區(qū)，産(chǎn)醫(yī)融合的成果正不斷湧現。走進園區(qū)企業——術銳機器人實驗室，記者看到外形類似章魚的手術機器人靈巧地剝開一枚生鹌鹑蛋的蛋殼，蛋膜仍完好無損。“機器人每個動作(zuò)都由3米外的科(kē)研人員通過操作(zuò)杆遠(yuǎn)程控制。這個場景模拟的是醫(yī)生操控機器人的四隻‘手’，在一個2.5厘米的皮膚創口内進行各項腹腔手術操作(zuò)。”術銳機器人創始人徐凱說。今年2月，術銳機器人獲批用(yòng)于泌尿外科(kē)及婦科(kē)腹腔鏡手術操作(zuò)。在汽車(chē)、電(diàn)氣設備生産(chǎn)和零部件加工(gōng)等工(gōng)業制造領域，人形機器人正成為(wèi)提升生産(chǎn)效率和質(zhì)量的重要工(gōng)具(jù)。以上汽集團乘用(yòng)車(chē)公(gōng)司上海臨港基地為(wèi)例，多(duō)台機器人同時工(gōng)作(zuò)于數字化工(gōng)廠内，不僅承擔了焊接、噴塗、裝(zhuāng)配等任務(wù)，還通過智能(néng)調度系統實現了生産(chǎn)流程的優化和協同，流水線(xiàn)上平均每70秒(miǎo)左右就能(néng)下線(xiàn)一輛車(chē)，效率顯著提升。在江蘇蘇州吳江區(qū)，一款全尺寸人形機器人不僅可(kě)以做到擊掌、遞水等高精(jīng)度動作(zuò)，還能(néng)識别物(wù)品、問答(dá)互動。華為(wèi)常務(wù)董事、華為(wèi)雲CEO張平安(ān)說，這款機器人名(míng)為(wèi)“誇父”，由樂聚（深圳）機器人技(jì )術有(yǒu)限公(gōng)司研發生産(chǎn)，具(jù)有(yǒu)大尺寸、高動态等特征，能(néng)夠适應不同的複雜地形和環境。産(chǎn)業集聚近年來，深圳湧現出以逐際動力、樂聚機器人等為(wèi)代表的一大批人形機器人企業。“憑借較為(wèi)完善的制造業與機器人全産(chǎn)業鏈條，深圳已發展成為(wèi)國(guó)内人形機器人企業聚集的地區(qū)之一。”譚維佳介紹。“随着人形機器人的發展，應用(yòng)領域将會不斷拓寬，未來能(néng)形成大規模的應用(yòng)，成為(wèi)新(xīn)的産(chǎn)業增長(cháng)點。”蘇州大學(xué)機電(diàn)工(gōng)程學(xué)院院長(cháng)孫立甯說，江蘇廣泛集聚海内外人才，打造創新(xīn)創業環境，形成了較好的産(chǎn)學(xué)研成果轉化氛圍。今年上半年發布的《江蘇省機器人産(chǎn)業創新(xīn)發展行動方案》提出，到2025年，江蘇機器人産(chǎn)業鏈規模達2000億元左右，到2027年，江蘇機器人産(chǎn)業綜合實力達到國(guó)際先進水平。在江蘇各地，多(duō)個城市已布局人形機器人産(chǎn)業。常州市已形成“關鍵零部件—整機—系統集成”的機器人完整産(chǎn)業鏈，各類機器人年産(chǎn)量超6萬台。今年6月，在無錫經開區(qū)雪(xuě)浪小(xiǎo)鎮，優必選工(gōng)業人形機器人闆塊開工(gōng)建設，預計2026年投産(chǎn)。目前，上海市發布了多(duō)項支持人形機器人産(chǎn)業發展的政策包，包括設立總規模1000億元的産(chǎn)業投資母基金，對重點産(chǎn)業鏈及細分(fēn)賽道招商(shāng)引資投融資授信2萬億元，并提出降低物(wù)流成本、加大财稅支持、加強企業服務(wù)等若幹措施。